歐美原產(chǎn)地特惠系列OMAL DA008401S

產(chǎn)品型號(hào)： SIKOIF09P/1-0001

所屬分類：全系列

更新時(shí)間：2025-05-17

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簡(jiǎn)要描述：歐美原產(chǎn)地特惠系列OMAL DA008401S
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購(gòu)、售后等服務(wù)。

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歐美原產(chǎn)地特惠系列OMAL DA008401S

歐美原產(chǎn)地特惠系列OMAL DA008401S

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國(guó)外原廠采購(gòu)，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)～

SIKO IF09P/1-0001

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ESCHA AL-WAK4.5-10-AL-WAS4.5/S740/S8400

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Maxitrol GF50MF DN50

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OMAL DA008401S

BIKON BR102X20X38

HOERBIGER KC3731 DC24V 16W

microsonic mic+130/IU/TC

SBS AE sensor SB-4240

Stoz 0682/003 110604-32

wieland 58.503.9055.0

Contrinex DW-AS-613-M30-002

Ziehl-Abeg Art-Nr:122165 Zg-Nr:K115858 Auftrag:620037-013

Funke FUNKE heat exchanger/drawing number TPL00-K-26-2

BERTHOLD Plastic scintillator 2000 covered Nr:47715

coax MK 10 NC 14 10C1 3/8DC 24R

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CHAMBRELAN Chambrelan RA7R L=1900

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NORBRO 10-RDA40-1SABNO-D

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Fluid-o-Tech PA0501ANDNM0009

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Phoenix 2961105/24VDC(PHOENIX)

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FEIN GSZ 4-280 EL

Goetze 411510867; 810sGK FKM; DN15 TüV-SV.10-2055.16. D/G.0.8

Regina Kette 083/54 10 meter

TELWIN 823234

KNF N89 KNDC 12V

Gelbau GELBAU 452.46

Rotech TCR3MVAZ+T1A1

MICHAEL RIEDEL RDRN 40 K

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Schonbuch IBRD 5214

weishaupt W-DK 3/01 S-2 220V 50Hz 5VA

Nordson 1028323

HBM 1-RF91-1/120ZE

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Rexroth DBW10B2-5X/315-6EG24N9K4+Z5L

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SQM45 SQM45.291 B9 3NM

LED2WORK WA430507 Artikel-Nr.: 210200-02

Rexroth R933000053

Turck PXSCH TUR-I-M12-004MM-C-BI4-AP6X-H1141

Camfil AT220152

Vortec 208-15-H

heidenhain 509667-09

LUTZE Lutze 716428

roth 5T5x1100（6.04.737）

ADDI-DATA E3011

EUROTHERM PL1434000488-D 10007694

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IPF OT595905

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igus CF31.15.04

FACOM BS.2SB

Quintest F70075-EP3-30

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LEONI 840039（F09255-01-06）

METAL WORK 3302003 REG 100 3/8 08

SCHAAF Quick-release coupling nipple SVK30

avs-roemer.de PGV-131-BHH-D32CL

DEHN 392050

GWB 3.906E+15

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DELOCK 89567 PCI-E

Alco Mechanisches Expansionsventil LCLE6

RITTAL 2372010

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ALLEN BRADLEY 1756-OF8

Minebea Intec Inteco 30t D1

GRAFOPLAST 119/15

BALLUFF BTL5-S172-M0300-A-MA285-KA10

REMS 571581 R22

TREK 152-1/152BP-5P

BADGER 1002GBN39MVXEDEP36

ETTORE CELLA SPA MWXXUN 1708986

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Fumex MET 1500-75

GUTEKUNST G156433

TIMMER 53507063

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butech FPBC,41.3MPa,1/4NPT

OMRON CP1W-EXT01

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Eaton M2QA80M4B-B14 C160 400V/50HZ 0.75KW

New York Blower FAN No:N6763/18 Size:SW13ACF mit motor

SIEMENS 6SL3352-6BH00-0AA1

Promat 50002318657

Nordson 7427482

INA GIHN-K 32 LO

SICK SRS50-HZA0-S21

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Posital ACS-080-2-SC00-HK2-PM

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SKS W-M-303-6/500-10000/SIL-4-A 0-600℃（Contains corresponding process connections）

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Chauvin C.A 6549

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Cantoni SKh 56-2A/0.09KW/speed 2820rpm Installation method IMB5

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Rohde  FG11-4SG.160.84

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ADDA TFC 100LB-4

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Multi-Contact 60.7020-10021

Steimel IDP100X2,5V

Bussmann 170M7082 2000A

Sschmersal BNS33-12ZG-ST

PILLER 803662

ROLAND IS42-30GS Need matching cable 10 meters

Duplomatic MCD5-SBT/51N Pmax 350bar

Igel ISA-DS 310 400-230-0-I

GENESI GERE4040-IR850-H6

BIERI WV700-6-4/3-H-24-V-C-00

ENZFELDER KHSG100 130689

FEAM ETH-S2 220V 50HZ 100W

Kuntze 142100K

Ringspann RSC160.2 (d = 60H7, d1 = 75H7, including torque commissioning fee)

SIEMENS 222-1BF20-0XA0

ATOS DPZ0-AEB-NP-473-D5/EGI+SP-ZH-7P

SICK WTV4-3P3441S38

HAHN+KOLB 55007630

tuenkers T12 FOR V2 63.1 COMPLETE

Rexroth 4WRAE 10 W60-22/G24N9K31/A1V

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Ringspann FGR35 R A2A7+End cap A2+Flange A7;4884-060

Rexroth RMV04-DP R412003484

Schneider RXM2AB2BD

ILME MHP 16 CS225

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Trelleborg OR1000400-VC009 4X1

heidenhain 385420-16

Alemite pump：339539-C1 serial：H0631380

BEKO FE5030xAC

Eltex ES50/S20A

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Samtec FTSH-105-04-L-D

EMILE MAURIN 625258

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ABB AZ20/AZ25 02 AZ20 oxygen probe

HBM K-T40B-500Q-MF-S-M-DU2-0-U

ESD CAN-PCI/405-B4

heidenhain 635066-56

LOWARA 4GS05T-L4C 104151380

Jaeger 630707006

Steinel SZ8560-10X040

TR TR-ECE-TI-D-0040

WEDOTEC Flux-Jet II-130μm/PN 211.802

HYTORC XLT-8 Accuracy level 6

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PFERD POLICAP ABR. CONES PCH 201685 A 150

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Novotechnik TR75

HTM LCM1-1206P-ARU4

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Buhlerr ：NT MD-MS-2M12/370-1K-1T-KT

FHF a-nr:FHF11233021 GELB

TR CMV582M-00032

SIEMENS 3SU1550-0AA10-0AA0

Littelfuse TSD761120S

KOBOLD TWR-11060 G3/4

與大多數(shù)車輛不同的是，這些承擔(dān)特別任務(wù)的移動(dòng)車輛必須更加安全而可靠，具備一定的牽引能力和承載能力，即便在各種惡劣環(huán)境或者災(zāi)難事故之中依然發(fā)揮其*作用。

　　作為傳感技術(shù)的專家，ifm在這一領(lǐng)域攜手行業(yè)*，并扮演了極其重要的角色。

　　來(lái)自德國(guó)的鐵路機(jī)車技術(shù)和公鐵兩用技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜?/font>Zagro，憑借這一領(lǐng)域30多年的豐富經(jīng)驗(yàn)，長(zhǎng)久以來(lái)一直是戴姆勒克萊斯勒公司(DaimlerChrysler AG)的系統(tǒng)集成合作伙伴。久負(fù)盛名的全地形探路——Unimog，正是二者的代表作之一。

　　這款由戴姆勒-奔馳在第二次世界大戰(zhàn)之后設(shè)計(jì)的特種卡車系列，在歐洲被廣泛地用于各種升降機(jī)械的底盤和牽引設(shè)備，如：市政設(shè)施維修的高空作業(yè)設(shè)備，工地上用于拖動(dòng)推土機(jī)、挖掘機(jī)、起重機(jī)、平板車等等。

　　2014年9月，Zagro公司展出了一代的Unimog，其設(shè)計(jì)的特點(diǎn)為可以在公路和鐵路上自如切換行駛和作業(yè)，同時(shí)操控方面既可以駕駛室人工控制亦可遠(yuǎn)程遙控。

 一體化的移動(dòng)車輛解決方案

　　作為移動(dòng)車輛的“強(qiáng)大腦”，控制器是這類車輛核心部件之一，也是整個(gè)車輛可靠行駛與智能化操縱的關(guān)鍵保障。其中，車輛的安全性顯得尤為重要。

　　根據(jù)德國(guó)聯(lián)邦認(rèn)證要求，必須使用安全控制器，且設(shè)計(jì)過(guò)程中嚴(yán)格按照“V”型開發(fā)模型研發(fā)?？刂栖浖拈_發(fā)、驗(yàn)證和審批等等都要推倒重來(lái)。其他擴(kuò)展功能，如：壓力控制、前后照明燈、砂箱噴砂、拖桿控制、壓縮機(jī)控制等等需要根據(jù)事先確定的安全或者非安全的規(guī)范分別進(jìn)行軟件編寫。

　　為此，ifm提供了符合e1認(rèn)證和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以及設(shè)計(jì)要求的控制器、顯示器、IO擴(kuò)展模塊和各種傳感器產(chǎn)品。同時(shí)，ifm全程協(xié)助Zagro完成了軟件的重新編寫，并直至調(diào)試成功。

　　除此之外，ifm秉持質(zhì)量高于一切的原則，為每個(gè)目錄產(chǎn)品提供 5 年質(zhì)保，為用戶的使用注入一劑強(qiáng)心針!

　　安裝于駕駛室內(nèi)部的核心控制器CR7032和CR7132, 屬于可編程安全控制器并符合相關(guān)鐵路行業(yè)要求，從而可靠執(zhí)行公鐵兩用車的全部核心邏輯和安全控制。生活中，飛機(jī)、高鐵帶來(lái)便捷出行，智能手機(jī)、4k電視為我們呈現(xiàn)精*。但你肯定想不到，他們的完美與焊接工藝密不可分。

　　俗話說(shuō)，細(xì)節(jié)決定成敗，俗話又說(shuō)，質(zhì)量就是生命。簡(jiǎn)而言之，產(chǎn)品要過(guò)關(guān)，焊接很關(guān)鍵。

　　搞定焊接，堡盟出馬！為了保證焊接過(guò)程的高效，提升焊縫質(zhì)量，通過(guò)輪廓傳感器對(duì)焊縫進(jìn)行在線、離線測(cè)量是非常必要的自動(dòng)化檢測(cè)途徑。堡盟OXP200智能輪廓傳感器，典型的焊縫檢測(cè)應(yīng)用，人送外號(hào)“焊縫檢測(cè)小能手”。

接下來(lái)，一睹它的高能吧！

提高焊縫質(zhì)量就現(xiàn)在

焊接產(chǎn)品的質(zhì)量主要取決于焊縫的質(zhì)量缺陷。

　　因此，在自動(dòng)化焊接過(guò)程中，往往需要實(shí)時(shí)在線檢測(cè)焊接質(zhì)量，及早發(fā)現(xiàn)焊接缺陷，從而把焊接缺陷限制在一定的范圍內(nèi)，以確保設(shè)備和人身安全。

　　在焊接系統(tǒng)中，首先需要智能傳感器掃描區(qū)域內(nèi)各輪廓點(diǎn)的點(diǎn)源位置信息，然后通過(guò)軟件算法完成對(duì)常見焊縫的在線實(shí)時(shí)檢測(cè)，而設(shè)備通過(guò)計(jì)算檢測(cè)到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)則根據(jù)檢測(cè)結(jié)果調(diào)整焊槍位置，引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接過(guò)程中焊縫的智能實(shí)時(shí)跟蹤，優(yōu)化提升焊接質(zhì)量。

　　對(duì)于智能傳感器而言，如何應(yīng)對(duì)焊接的嚴(yán)苛環(huán)境，如何與焊接機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)單快速集成，以及如何保證快速?gòu)?qiáng)大的實(shí)時(shí)檢測(cè)與分析能力，這些都需要通盤考慮。

理想之選，不容一絲焊縫

　　上一部分說(shuō)了這么多，就是想告訴大家，堡盟OX200 智能型輪廓傳感器，是焊縫監(jiān)測(cè)的理想選擇！

　　它采用優(yōu)化的設(shè)計(jì)，可集成至圖像處理系統(tǒng)中。憑借可免費(fèi)獲取的SDK，OXP200 還可根據(jù)具體應(yīng)用要求進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)，并集成一系列測(cè)量功能，即使操作人員不具備豐富的圖像處理的專業(yè)技術(shù)知識(shí)，也能進(jìn)行高效的在線或離線檢測(cè)。

　　具體到自動(dòng)焊接的過(guò)程中，如何應(yīng)用？OXP200在其掃描范圍內(nèi)多給到600個(gè)輪廓點(diǎn)（x,z）的點(diǎn)源數(shù)據(jù)，控制器則可以根據(jù)這些點(diǎn)源數(shù)據(jù)的信息，準(zhǔn)確的找到焊縫所在處的X軸坐標(biāo)以及Z軸方向的高度信息，同時(shí)還可以得到焊縫的寬度值信息。這樣，焊接的位置、焊接的程度都可以一手掌控啦！

　　另外，OXP200傳感器優(yōu)點(diǎn)突出。其防護(hù)等級(jí)達(dá)IP65，設(shè)計(jì)緊湊，重量輕且布線簡(jiǎn)單，參數(shù)設(shè)置豐富多樣，可通過(guò)調(diào)節(jié)傳感器的曝光時(shí)間及激光等級(jí)等重要參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)適合被測(cè)物類型的配置。這些豐富特點(diǎn)都為其廣泛應(yīng)用創(chuàng)造了可能，比如，它可安裝在機(jī)器人手臂上，無(wú)需外部光源，一根電纜就能實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)供電。緊湊的設(shè)計(jì)、穩(wěn)健的安裝和良好的指示燈可見性是電容式料位傳感器順利安裝和操作的先決條件。憑借僅5.5 mm的厚度，QF5.5傳感器幾乎適合任何安裝情形，且金屬螺紋襯套可提供耐久支持。電源電壓和開關(guān)狀態(tài)由兩個(gè)高度可見的LED指示。傳感器靈敏度可調(diào)整，也可應(yīng)要求提供固定設(shè)置的特殊型號(hào)。電容式傳感器非常適合檢測(cè)薄管道內(nèi)的液體。可通過(guò)四個(gè)長(zhǎng)孔安裝。

　　電容式傳感器可從塑料容器外部檢測(cè)料位

　　您的優(yōu)勢(shì)

　　QF5.5電容式傳感器可靠地檢測(cè)容器內(nèi)研磨咖啡的料位

　　由于形狀扁平，傳感器可輕松集成到機(jī)器設(shè)計(jì)中農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的下一發(fā)展階段是由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的，需要在農(nóng)田中使用穩(wěn)固的傳感器技術(shù)。圖爾克產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)使用駕駛員輔助系統(tǒng)進(jìn)行操作，從而開啟*自動(dòng)化的農(nóng)作。在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，QR20編碼器測(cè)量車軸的轉(zhuǎn)向角，或協(xié)助打開大田噴霧機(jī)的噴臂。超聲波傳感器和傾角計(jì)則適合對(duì)齊噴桿的位置，同時(shí)緊湊的TM18光柵可以監(jiān)測(cè)聯(lián)合收割機(jī)的谷物升降機(jī)的物料流。

　　您的獲益

　　通過(guò)不斷調(diào)整噴嘴的位置，確保高效噴涂。

　　可用于各種用途，設(shè)計(jì)堅(jiān)固，使用壽命長(zhǎng)

　　可通過(guò)示教輕松適應(yīng)新環(huán)境

　　PTFE涂層可保護(hù)不銹鋼傳感器耐受常用的作物殺蟲劑

　　傳感器既支持農(nóng)業(yè)機(jī)械的轉(zhuǎn)向，又支持大田噴霧機(jī)的對(duì)齊

　　圖爾克的超聲波傳感器測(cè)量噴臂與農(nóng)田或作物間的距離

　　協(xié)作田間栽培的表面分析

　　在高科技農(nóng)作過(guò)程中，農(nóng)民越來(lái)越多地充當(dāng)計(jì)劃主管的角色，而不是持續(xù)負(fù)責(zé)機(jī)械的所有控制操作。通常，該過(guò)程的開端是基于在非均質(zhì)的農(nóng)田中建立均質(zhì)區(qū)域的理念，進(jìn)行土壤分析。其中，某個(gè)區(qū)域可以由于具有更多的地下水資源而更節(jié)儉地灌水，而其他區(qū)域則可能需要施更多的肥。這種優(yōu)化的土壤和作物栽培方法通過(guò)準(zhǔn)確的土壤改造實(shí)現(xiàn)，從而可以根據(jù)相似的需求進(jìn)行分區(qū)，并逐步獲得具有不同信息的地圖，農(nóng)民可以利用這些信息根據(jù)特定分區(qū)的需求培養(yǎng)土壤。

　　利用傳感器實(shí)現(xiàn)高性能

　　線控轉(zhuǎn)向技術(shù)被視為未來(lái)自主駕駛系統(tǒng)的成熟引導(dǎo)技術(shù)，可以以相同的方式使用操縱桿進(jìn)行控制。方向命令不再通過(guò)機(jī)械方式給出，而是通過(guò)電氣方式傳輸給執(zhí)行器。圖爾克的非接觸式編碼器可測(cè)量該系統(tǒng)中車軸的轉(zhuǎn)向角， 并同時(shí)耐受濕度( 防護(hù)等級(jí)達(dá)IP68/69k)和沖擊。必要時(shí)，它們甚至可以*安裝在車軸內(nèi)。

當(dāng)質(zhì)檢員每天需要檢查成千上萬(wàn)個(gè)零件時(shí)，有時(shí)就會(huì)對(duì)缺陷“視若無(wú)睹”，但機(jī)器人永遠(yuǎn)不會(huì)。

　　在大多數(shù)的離散制造行業(yè)，裝配幾乎是所有產(chǎn)品生產(chǎn)的必要工藝，也是控制成本和質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，在制造領(lǐng)域占有重要地位。為了提升裝配效率、裝配質(zhì)量和降低成本，越來(lái)越多的裝配機(jī)器人得以應(yīng)用。

　　為了實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的高質(zhì)量裝配過(guò)程，裝配機(jī)器人需要借助智能傳感器的應(yīng)用，根據(jù)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)工件質(zhì)量進(jìn)行快速檢測(cè)，判斷其是否符合生產(chǎn)裝配工藝的要求，并進(jìn)行后續(xù)分類和處理。

　　堡盟的OX200多功能輪廓傳感器，正在幫助這類機(jī)器人裝配系統(tǒng)在降低成本的同時(shí)，地提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率。

快速檢測(cè)，把關(guān)質(zhì)量

　　工件質(zhì)量是裝配工藝效率和終裝配質(zhì)量的基本保障，通過(guò)傳感器的在線檢測(cè)，可以明顯提高裝配線的效率、減少誤差和降低終成本。

　　在裝配搬運(yùn)應(yīng)用中，機(jī)器人手臂在抓取目標(biāo)物以后，常常需要檢測(cè)該工件的質(zhì)量/公差等特征是否符合生產(chǎn)工藝的質(zhì)量要求，尤其對(duì)諸如高度、邊緣、間隙、寬度、直徑、角度等工件參數(shù)的測(cè)量。在獲得這些測(cè)量值之后，控制系統(tǒng)只需要將其與標(biāo)準(zhǔn)工件的參數(shù)進(jìn)行比較，是否有偏差，偏差了多少便可以一目了然。

　　對(duì)于高速自動(dòng)化裝配線而言，工件品種的輪廓和位置特征各自不同，檢測(cè)實(shí)時(shí)性要求高，對(duì)于傳感器的快速檢測(cè)和圖像處理能力，面對(duì)多種工件的靈活配置能力，以及與上位自動(dòng)化系統(tǒng)的通訊集成能力，都提出了一定的挑戰(zhàn)。

智能檢測(cè)，守護(hù)質(zhì)量

　　堡盟公司為這類應(yīng)用提供了OX200多功能輪廓傳感器，讓數(shù)據(jù)處理變得更加簡(jiǎn)單。OX200集成了一系列測(cè)量功能，操作人員無(wú)需具備豐富的圖像處理專業(yè)技術(shù)知識(shí)，也能進(jìn)行高效的在線或離線檢測(cè)。

　　通過(guò)同時(shí)多達(dá)7組工件的參數(shù)檢測(cè)，OX200可以在基于輪廓圖形的基礎(chǔ)上進(jìn)一步進(jìn)行智能分析處理，并把處理后結(jié)果直接提供給客戶，客戶無(wú)需具備集成能力就能輕松簡(jiǎn)單的使用該輪廓傳感器。

　　OX200可以集成智能測(cè)量功能和圖像處理功能 ，可以連接測(cè)量工具以完成各項(xiàng)分析任務(wù)，還可以在直觀的Web界面中自由配置多達(dá)7個(gè)測(cè)量值，對(duì)工件進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和監(jiān)測(cè)。另外，OX200支持PROFINET、OPC UA等多種主流接口和協(xié)議，便于系統(tǒng)通訊和集成。

　　由于OX200傳感器的投資成本低且易于操作，客戶可以在更多應(yīng)用中使用該傳感器來(lái)提高生產(chǎn)質(zhì)量，降低總體成本。

　　在基于機(jī)器人的自動(dòng)化裝配應(yīng)用日益廣泛的今天，通過(guò)多功能輪廓傳感器對(duì)裝配工件進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，提升裝配質(zhì)量和效率并降低成本，是終提高裝配制造企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的重要環(huán)節(jié)。堡盟提供的OX200解決方案，堪稱高效裝配中的質(zhì)量守護(hù)者。荷蘭初創(chuàng)企業(yè)AvL Motion推出了一款可*自主式選擇性收獲白蘆筍的機(jī)器。在尋找用于控制高度的超聲波傳感器過(guò)程中，該公司發(fā)現(xiàn)了圖爾克支持IO-Link技術(shù)的RU40U。通過(guò)后續(xù)進(jìn)一步合作，AvL Motion在其車輛中集成了更多傳感器技術(shù)，包括微型電感式接近開關(guān)、精密編碼器以及LE550激光傳感器和堅(jiān)固的Li500-Q25直線位移傳感器。AvL還使用圖爾克的TN-Q14 RFID讀寫頭來(lái)識(shí)別收獲模塊，并使用TBEN-S2-4IOL緊湊型I/O模塊將IO-Link信號(hào)傳輸至PLC。

無(wú)需附件，安裝方便

　　2019年德國(guó)的蘆筍收獲量就達(dá)122,000噸。作為歐洲大的蘆筍生產(chǎn)國(guó)，德國(guó)的蘆筍種植面積超過(guò)22,000公頃。然而，在達(dá)到餐桌前，這種蔬菜通常需要費(fèi)力地從農(nóng)地采收。農(nóng)場(chǎng)主雇傭東歐和南歐的工人來(lái)收獲蘆筍。然而，近年來(lái)蘆筍收獲出現(xiàn)了一個(gè)重大問(wèn)題，那就是越來(lái)越難找到季節(jié)性工人。荷蘭工程咨詢公司AvL Motion決心從事白蘆筍收獲機(jī)的開發(fā)。歷經(jīng)3年的探索，如今這家來(lái)自Noord-Brabant的初創(chuàng)企業(yè)宣布研發(fā)出全自主式選擇性收獲機(jī)器人。他們使用經(jīng)微調(diào)的傳感器和控制技術(shù)生產(chǎn)出高科技樣機(jī)。在即將到來(lái)的收獲季節(jié)，客戶就可以使用這種機(jī)器。

目標(biāo)：選擇性收獲機(jī)

　　公司創(chuàng)始人Arno van Lankveld在一家蘆筍農(nóng)場(chǎng)長(zhǎng)大，因此對(duì)他所喜愛的這種蔬菜的收獲所面臨的挑戰(zhàn)認(rèn)識(shí)深刻：“蘆筍植株會(huì)生長(zhǎng)出許多朝不同方向的莖，因此收獲起來(lái)尤其困難。”

　　通常只采收這些已經(jīng)破土的嫩莖，而其他莖則保留在種植床中，在黑白隔熱鋁箔下面繼續(xù)發(fā)育。到目前為止，檢測(cè)哪些蘆筍適合上市銷售仍只能通過(guò)肉眼來(lái)判定。收獲機(jī)面臨各種各樣的問(wèn)題，例如在相同高度上會(huì)收割所有蘆筍莖，或運(yùn)行速度慢等。

　　現(xiàn)在，AvL Motion完美地解決了這些問(wèn)題，推出了選擇性蘆筍收獲機(jī)器人。這款收獲機(jī)以高達(dá)3.6千米/小時(shí)的恒定速度運(yùn)行，能夠自主檢測(cè)蘆筍尖、切割蘆筍莖、將其從土壤拔出并轉(zhuǎn)移到傳送帶。僅一個(gè)工人即可完成操作;該工人負(fù)責(zé)將裝載區(qū)域的作物分揀到貨箱中、遠(yuǎn)程控制機(jī)器在每行末端的轉(zhuǎn)向，以及在機(jī)器的卷繞裝置上覆蓋隔熱鋁箔。“該機(jī)器人有望減少83%的勞動(dòng)力需求。”據(jù)van Lankveld估計(jì)。

使用帶IO-Link接口的超聲波傳感器進(jìn)行高度控制

　　除了依靠7位同事的創(chuàng)新精神，這種復(fù)雜的自動(dòng)化運(yùn)行尤其需要正確的技術(shù)。例如，僅使用1個(gè)超聲波傳感器會(huì)在實(shí)際應(yīng)用中帶來(lái)問(wèn)題，因此電氣工程師兼軟件開發(fā)員Jordi Hutjens從圖爾克的RU40U超聲波傳感器身上找到替代解決方案。AvL Motion使用2個(gè)帶IO-Link接口的RU40U傳感器來(lái)測(cè)量蘆筍床與機(jī)器的氣動(dòng)控制型內(nèi)部框架間的距離。盡管下層土壤較臟或被雨水侵蝕，傳感器仍能穩(wěn)定測(cè)量高度(高度可以在HMI上設(shè)置)。